L'église Saint-Lambert actuelle remplace l'ancienne église paroissiale Saint-Lambert qui se dressait sur une butte dominant le village appelée le « Mousty »2 ou le « Pont-d'Avignon »3 et qui avait été construite en 1606 pour remplacer la chapelle castrale détruite en 1554 par les troupes françaises4,5 lors des guerres de Charles-Quint2.

L'ancienne église étant devenue trop petite, la décision est prise d'en édifier une nouvelle4. L'architecte hollandais Jean Kuypers en dessine les plans sous le régime hollandais6,1,7 : la nouvelle église est construite en 1829-18305. Le chronogramme de la porte d'entrée compose la date de 18296,7, soit un an avant l'indépendance de la Belgique.

La nouvelle église est reconstruite partiellement en 18451 et consacrée le 15 septembre 18456. L'ancienne église est démolie en 18902.