L’église Saint-Martin de Latour tire son origine d’une chapelle castrale remontant au moins à 1570. Cet édifice religieux ne deviendra d’ailleurs paroissial qu’à partir de 1790. Les parties les plus anciennes datant du 16e siècle sont formées par le chœur, l’avant-chœur et une chapelle gothique à trois arcades brisées. La longue nef semble avoir été ajoutée au 17e siècle, tout comme la tour qui porte le millésime de 1684. La base du maître-autel est formée par un bloc gallo-romain en réemploi. Il s’agit d’une pierre « aux quatre dieux » dont on distingue sur une face Minerve s’appuyant sur un bouclier.