L'histoire de l'église de Lavaux, construite dans la première moitié du XVIIe siècle, tombeau des barons de Rouveroit, est inséparable de son vieux château.
La paroisse Saint-Rémy, d'origine très ancienne, a été déplacée à la fin du XVe siècle suite aux guerres qui ravageaient la région à cette époque.